It is equipped with an optical compass used to determine its heading by means of polarised light, and by an optical movement sensor directed to the Sun to measure the distance covered. Nó được trang bị một la bàn quang học được sử dụng để xác định hướng di chuyển của nó bằng ánh sáng phân cực và bằng cảm biến chuyển động quang học hướng về mặt trời để đo khoảng cách được bao phủ.